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3D視覺抓取系統

矽步結合在ROS領域多年的開發經驗以及在多個集成項目中的實踐經驗,推出整套基于ROS的視覺抓取解決方案。 視覺抓取的方案中硬件主要包括機械臂,機械手,深度相機這三個主要部分,鑒于實際應用中客戶對于機械臂整體移動的...

手術導航機器人系統

手術導航機器人已經在臨床中普遍使用,它在定位的精準度和運動的穩定性等方面遠優于普通的人工手術,因此其輔助定位的能力使用已經成為現代醫學技術的一大發展方向。矽步推出的手術導航機器人系統解決方案可導航算法的研...

Gaitech BCI-ROS 腦機接口系統

由矽步機器人開發的 ROS 腦電控制系統實現了在ROS環境下使用腦電控制機器人運動。方案提供整套軟硬件開發平台,主要用于腦電控制算法的開發研究。主要由一個頭戴式腦電采集器來獲取實時腦電數據,通過矽步自主開發的腦電...

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